tiistai 1. heinäkuuta 2014

Ensimmäisen purjeveneen hankinta

Olen aloitellut purjehdusharrastuksen muutamia vuosia sitten. Purjehduksessa yhdistyvät monet hienot ominaisuudet, jotka mahdollistavat suuremman vapauden nykyajan tarkoinsäädellyssä yhteiskunnassa. Arvoja, joita erityisesti arvostan ovat: omavaraisuus, kohtuulliset kustannukset, valinnanvapaus ja luonno parempi ymmärrys. Vesillä olen kulkenut koko pienen ikäni, lähinnä moottorikäyttöisillä paateilla. Näissä veneissä minua kuitenkin häiritsivät iänikuinen meteli, polttoaineen hinta ja katku.

Purjehtiminen on suhteellisen edullista. Millä muulla keinoin voit kiertää Eurooppaa n. 15€ vuorokausihintaan? Suurimmat kulut syntyvät ruokakustannuksista ja satamamaksuista.
Purkkarin omistaja kykenee tuottamaan itse tarvittavan energian liikkumiseen ja sähkölaitteille. Enää ei tarvitse olla öljy-yhtiöiden liekassa.

Purkkarilla voi mennä ja tulla kuten itse tahtoo. Kiireinen nykyihminenkin voi kiertää vaikka koko maapallon pienissä osissa. Lomalla purjehditaan niin pitkälle kuin keretään. Jätetään alus satamaan odottamaan seuraavan loman alkua ja lennetään kotiin jatkaman arkista puurtamista.
Purjehtiminen pakottaa kipparin tutustumaan säämekanismeihin ja antaa mahdollisuuden vaikuttaa omaan hengissäsäilymiseen ja jänniin seikkailuihin. Samalla purjehtiminen on myös kokonaisvaltainen harrastus, joka auttaa saamaan etäisyyttä arkiaskareihin.

Ensimmäisen purkkarin valinta


Koin tärkeäksi, että ensimmäisessä purkkarissa pitää pystyä seisomaan 174cm pituisella rungolla. Veneen tulisi olla tarpeeksi nopea (LYS ~1.10) ja siinä tulisi olla hyvät sisätilat kahdelle hengelle pidemmällekin reissulle.
Purjevenemalleja on monia, siis määrä tuntuu jopa hämentävältä. Osa kulkupeleistä on lisensoitu ja osa on myyty puolivalmisteina tee-se-itse-sisutalla. Kaiken lisäksi tulevat pituudet, syväykset ja leveydet. Luonnollisesti kaikki ominaisuudet vaikuttavat purjehdusominaisuuksiin. Mistään ei oikein tahdo löytyä kovin hyvää tietoa ja olen kuluttanut paljon aikaani selaillessani vanhoja lehtiarvosteluita ja suomi24:n "asiantuntija" kommentteja.


Toppiriki vai osatakila?

Mitä eroa eri rikkauksilla on purjehdusominaisuuksiin? Osatakilassa keulan staagit eivät kiinnity maston huippuun vaan esim. 7/8 mastonhuipusta alaspäin.
Toppiriki:
- Suuri keulapurje
- Sopivampi matkapurjehdukseen
- Tukevampi

Osatakila:
- Pienempi keulapurje
- Mahdollista asentaa itse skuuttaava fokka
- Mastoa voi trimmata, jolla saadaan nostettua reivauskynnystä.
- Nopeampi reagoida tuuliominaisuuksien muutoksiin, kun ei tarvitse reivata purjeita.
- Parempi kisoissa ja saaristossa.
- Pidempi puomi?

Muutamia purjevenemalleja alle 20k€

Oheiset veneet on kerätty Suomi24:n purjehtijoiden avustuksella. Mikäli haluat kommentoida paattien ominaisuuksia tai jokin tieto on väärin, niin voit ottaa minuun yhteyttä osoitteeseen heikki.mustonen@gmail.com tai kertoa kommenttisi Suomi24:n keskustelussa:http://keskustelu.suomi24.fi/node/12343581.

Albin Accent 26


Pituus: 8,05 m
Leveys: 2,77 m
Syväys: 1.54 m
LYS: 1.04
Hyvää:

Huonoa:
- Matala ja liian pieni

Kommentit:




Murena 30:


Pituus: 9,20 m
Leveys: 3,20 m
Syväys: 1,50 m
LYS: 1,09

Hyvää:
Huonoa:
Kommentit:
Jättimänen ja kolkko, jotenkin ei vaan sytyttänyt


Scampi mk. IV  30


Pituus: 9,07 m
Leveys: 3,04 m
Syväys: 1,65 m
LYS: 1,097

Hyvää:
- Nopea
- Hyvä sisusta
- Seisomakorkeus?
- Moottori keulassa -> kuivat petivaatteet
Huonoa:
- Moottori keulassa, mahdollista katkua

Kommentit:
Lupaavan oloinen, nopeahko hyvällä sisustalla ja purjehdusominaisuuksilla. Malli dominoi kilpailuja saapuessaan markkinoille. Kelpaa myös avomeripurjehdukseen. Seisomakorkeus on vielä kysymysmerkki.

Maxi Fenix (Dinette) 28


Pituus: 8,30 m
Leveys: 2,85 m
Syväys: 1,55 m
LYS: 1,07
Riki: Osa-takila
Suunnittelija:  Pelle Petterson

Hyvää:
- Hyvän oloinen sisusta
- Seisomakorkeus
- Kohtalaiset purjehdusominaisuudet
- Kohtalaisen nopea
- Mukava matkapursi
Huonoa:
- Peräsin ongelmia, tarkista
- Alkuperäinen moottori on liian pieni
- Hankala ajettava moottorilla.
- Yhden hengen keulapunkka

Kommentit:

Sunwind 27


Pituus: 8,22 m
Leveys: 2,60 m
Syväys: 1,55 m
LYS: 1,03

Hyvää:
- Laadukkaasti rakennettu
- Johdonmukainen purjehtia
- Hyvin tarjontaa
- 183cm henkilö sopii seisomaan suorana ainakin pentterin edessä.

Huonoa:

Kommentit:
Rakenne ja materiaalit kestävät aikaa.

B31 Boström


Pituus: 9,34 m
Leveys:  2,76 m
Syväys: 1,80 m
LYS: 1,06?


Hyvää:
- Tukeva
- Hyvä perhevene
Huonoa:
- Pieni istuinkaukalo
Kommentit:

Albin Ballad


Pituus: 9,12 m
Leveys:  2,95 m
Syväys: 1,55 m
LYS: 1,08

Hyvää:
- Jämerä, kestää myös kovemmassa kelissä.
- Hyvät tilat kolmelle
Kommentit:
Asiallinen paatti, jämerä jolla uskaltaa kovempaankin keliin. 



Nardus 92 (Ballad)


Pituus: 9,20 m
Leveys:  2,96 m
Syväys: 1,50 m
LYS: 1,08

Kommentit:
Albin ballad:n kopio. Kelpo paatti








Albin Cumulus


Pituus: 8,64 m
Leveys:  2,85 m
Syväys: 1,60 m
LYS: 1,10
Hyvää:
- Suurempi sitlooda kuin Balladissa
- Salongissa korkeutta 185cm- Purjehtii hyvin
Huonoa:

Kommentit:
Tukeva ja hyvin purjehtiva.


Shipman 28


Pituus: 8,86 m
Leveys:  2,60 m
Syväys: 1,55 m
LYS: 1,04

Hyvää:
- Helppo purjehtia
- Merikelpoinen
- Hyvä kryssillä
- Seisomakorkeus sisällä
Huonoa:
- Hidas avotuulilla (huono perä)

Kommentit:
Klassikko

Finn Express 83 (FE83)



Pituus: 8,30 m
Leveys:  2,80 m
Syväys: 1,40 m
LYS: 1,07

Hyvää:
- Tasapainoiset purjehdusominaisuudet
- Hyvä saatavuus
- Verraten vankka ja yksinkertainen rakenne
- Matala syväys
- Seisomakorkeus 175cm henkilölle.
- Reagoi hyvin säätöihin

Huonoa:
- Rautaköli

Kommentit:
Aktiivinen kilpailuluokka.
Hyvä artikkeli.

Nordisk Familjebåt (NF30 / Nöffi / Merten vinttikoira)



Pituus: 8,85 m
Leveys:  2,65 m
Syväys: 1,55 m
LYS: 1,10

Hyvää:
- Liikkuu hyvin kevyelläkin kelillä
- Kryssii hyvin
- Ottaa hyvin aallot

Huonoa:
- Hivenen ylirikattu
- Loiskuttelee istumalaatikkoon helposti

Kommentit:

Ohlson 29


Pituus: 9,09 m
Leveys:  2,84 m
Syväys: 1,58 m
LYS: 1,04
Riki: Toppi

Hyvää:
- Jämäkkä
- Seisomakorkeus

Huonoa:
- Vanhemmassa mallissa nousuherkkyyttä.


Kommentit:


Maestro 31


Pituus: 9,30 m
Leveys:  3,10 m
Syväys: 1.7 m
LYS: 1,13

Hyvää:
- Tottelee hyvin säätöjä
- Hyvä luovissa
- Reivikynnys säätömahdollisuuksien takia luultua ylempi
- Isohko salonki 
Jämäkkä
- Isohko salonki
- Avomerikelpoinen


Huonoa:
- Ei erillistä ovellista vessaa
- Pieni takakajuutta
- Jos purjetrimmi ei ole mitenkään hallinnassa, kallistelee
- Harvemmin myynnissä


Kommentit:


Inferno 29


Pituus: 8,80 m
Leveys:  2,50 m
Syväys: 1.50 m
LYS: 1,14

Hyvää:
- Kevyt
- Seisomakorkeus
- Tottumatonkin saa 10 solmua vauhtia avotuulella, ilman spinnua.
- 4 aikuista yöpyy mukavasti ilman ahtauden tunnetta.
- Pentterijärjestelyt ihan OK

Huonoa:
- Kevyt
- Ei sovelias perhepursi.
- Ei sovi aloittelijalle.
- Herkkä ajettava, tämä tarkoittaa vähän jollamaista käytöstä.
- Kallistelee paljon puuskissa.
- Karkaa käsistä helposti
- Keulassa ei ole köysiboksia.
- Kryssissä vaatii boatspeediä kohtuullisen paljon (ainakin pitäköliseen tottuneelle), muuten sortaa pahasti.
- Aallokossa hakaa varsinkin kryssillä tosi ikävästi.
- Reivata saa (ja pitääkin) jo melko hiljaisissa tuulissa, kun kölipainoa on liian vähän veneen muihin ominaisuuksiin nähden.
- Pinnamiehen paikalta ei ihan yltä fallien vinssinvapauttajille, joten yksinpurjehtija kaipaa kyllä herkästi pinnapilottia.

Kommentit:
Manio peli. Rahalla saa kohtuulliset tilat, mutta vauhdissa löytyy ja LYS 1,14 on sellainen, että sillä pärjää parhaiten 3-5 m/s tuulissa. Kovassa kelissä iso purjepinta-ala kostautuu ja reivillä vene ei oikein tahdo nousta tuuleen. Mielestäni paras yhdistelmä vauhti ja asuttavuutta tässä hintaluokassa (20-23 t€). Hyvät sivut www.vihne.com.
Lähde:http://keskustelu.suomi24.fi/node/3490605


Mamba 31


Pituus: 9,35 m
Leveys:  3,07 m
Syväys: 1.65 m
LYS: 1,09

Hyvää:

Huonoa:

Kommentit:





Linjet 32



Pituus: 9,47 m
Leveys:  3,09 m
Syväys: 1.70 m
LYS: 1,12

Hyvää:
- Hyvä pienen perheen kesälomapursi.


Huonoa:

Kommentit:
 Erinomaisen laadukas vene, pesee sen suhteen muut ruotsalaiset aikalaisensa mennen tullen. En ole Linjettiä omistanut, mutta aika paljon sellaisella purjehtinut ja monipuolisesti tutustunut. Vene kestää vielä varmasti seuraavallekin polvelle.
Lähde: http://keskustelu.suomi24.fi/node/11614410.
Linjett 32 purjeveneen matkakertomuksia



Jon 30


Pituus: 9,04 m
Leveys:  3,06 m
Syväys: 1.80 m
LYS: 1,09

Hyvää:
- Erittäin tukeva avomerivene. Ei hötky pienistä.
- Seisomakorkeus 184 cm.
- Käyttäytyy selkeästi ja rauhallisesti.
- Lyijyköli
- Toimiva sisustus. Peräkajuutta kahdelle hengelle on 30-jalkaisissa harvinaisuus.
- Tilava pentteri ja erillinen vessa.
- Viimeistely koko- ja hintaluokassa poikkeuksellisen laadukasta.
- Iso istumalaatikko. Kuusi mahtuu istumaan reilusti.

Huonoa:
- Hidas kevyillä tuulilla. Silti mainettaan nopeampi.
- Luovikärkkäyttä. 

- Vaatii tavallista enemmän paneutumista purjeiden trimmaamiseen.

Kommentit:

H-323


Pituus: 9,85 m
Leveys:  3,56 m
Syväys: 1.45 m
LYS: 1,13
Riki: Osa-takila
Suunnittelija:  Hans Groop

Hyvää:

Huonoa:

Kommentit:




H35


Pituus: 10,5 m
Leveys:  2,60 m
Syväys: 1.5 m
LYS: 1,13
Riki: Osa-takila
Suunnittelija:  Hans Groop

Hyvää:

Huonoa:

Kommentit:


Guy 33


Pituus: 10,12 m
Leveys:  2,94 m
Syväys: 1.76 m
LYS: 1,13
Takila: Osa-takila
Suunnittelija:  Guy-Christer Lönngren

Hyvää:
- Runsaasti makuupaikkoja (etenkin takakajuuttaisessa "cruising mallissa" joita muutama yksilö valmistettu).
- Rungon pinta-ala käytetty tehokkaasti mikäli mittarina paljon makuupaikkoja. 
- Purjehtii hyvin ikäisekseen
- Suhteellisen kevyt kulkemaan leppoisammassakin tuulessa.

Huonoa:
- Keveys näkyy hentoina rakenteina, kansien koko pinta-alan kattava kallistus satamassa ollessa (inhottavat kulkea).
- Ei mikään erityisen kovan kelin vene jos mielii vaikka joskus pidemmälle reissulle.
- Melko niukat säilytystilat.
- Seisomakorkeus uupuu muualta kuin kulkuaukon lähettyviltä.
- Eri yksilöiden vertailu vaikeaa koska osa ei veistämön itsensä tekemiä sisältä.

Omistajan kommentit:
ihan hyvä vene kattamaan suurimman osan tarve eli kesäloma matkailu esim saaristomerellä ja viikonloppuja lähisaarissa perhemiehistöllä hintaansa nähden. Oma kokemus 5 kesää kyseisestä veneestä. En hankkisi kyseistä venettä uudestaan jos tuon kokoista & hintaista hakisin vaan mielummin tukevammin rakennetun veneen kuten esim Jon 30/Shipman 28 yms.


Comfort 30

Pituus: 9,09 m
Leveys:  3,03 m
Syväys: 1.68 m
LYS: 1,09
Riki: Toppi
Suunnittelija:  Rolf Magnusson

Hyvää:
- lyijyköli
- seisomakorkeus
- omassa koko- ja ikäluokassaan varsin tilava
- purjehtii mukavasti
-  Pentteri oli riittävän kokoinen ja säilytystiloja mukavasti.
- Avotila suhteellisen ja ruotsalaiseen tapaan turvallisen korkealaitainen antaen sparayhoodin kanssa hyvän suojan.
- Runkomuoto on esimerkiksi hiukan parempi kuin Balladissa.

Huonoa:

Kommentit:
Rakenteellisesti kannattaa tarkastaa rakenteet maston ympäriltä. Masto tulee kannelle ja ensimmäisissä veneissä rakenne oli turhan heppoinen, joka aiheutti ainakin maston pumppaamista



tiistai 19. helmikuuta 2013

DYI Arduino based temperature system

The problem:

The heating system of the house is based on water circulation, which is heated up by burning renewable materials, mainly wood. The system has a water reservoir approximately 2000 liters. The main adjustment of the temperature is made by manually adjusting the main shunt. The issue in here is that the temperature in reservoir varies a lot (+40C - +95C) causing the constant need to make adjustment for the shunt in order to keep stable temperature inside of the house. The variation in reservoir is caused by warming up the heater every now and then, depending of the outside temperature.

The ideal situation would be that the water temperature after the shunt would be stabilized around the 60 C. Higher temperatures would lose the part of the energy to the structures of the house and too low temperature  wouldn't keep the house temperature comfortable.

Simplified block-diagram of the house.


The Solution

Stabilasing the shunt's temperature would be the solution. This could be done by using few temperature sensors, some sort of servo for adjusting the shunt and something, which would glue these all components together and bring logic to the actions.

Yes of course there are several commercial solutions for this purposes and the prices ain't too bad either. For example Ouman's EH-800 would be quite perfect for the price of 500€. But that ain't the spirit. Real DYI-man will go to shop and make the perfect solution for any need.

So I decided the dig in to the problem and start browsing the internet. Quite hastily I found a perfect prototyping board, Arduino uno, from Robomaa.com. It's extremely user-friendly and easy to use-platform, made by Italians. Also all other gadgets could be found from Robomaa, so we're nearly ready to begin.

Shopping list:

Component
Price
Arduino Uno25.00€
Screw Shield For Arduino13.00€
128x64 Graphic LCD, ST792022.20€
3x Onewire DS18B20 Digital Temperature Sensors7.00€/each
Jump wires & Wiressome euros
Heat sinking tubes3.00€
1x button2.00€/each
1x 10Kohm PotentiometerI had one in my storage
Bread board8.00€
ResistorsI had some at my storage
Small screw drivers, soldering iron and thin tinI had some
Digital multimeter20.00€
Strong servo Power HD 1501MG20.00€


I recommend in buying Arduino starter kit for 100€, since it has a good variety of different electronic components.


What's Arduino?

Arduino is a programmable board with multiple digital and analog IOs. It's designed to be user friendly and can be reprogrammed by using C++ and USB-cord. It can be powered by using USB or by using power source.
Arduino Uno R3
It's a fancy platform allowing you to make robots, sensors, human interfaces, camera triggers, autonomic flying devices, stabilization systems, distance sensors, heat cameras, etc..





The Goal

Arduino tries to maintain shunt's temperature in given value by using the servo.
Initial UI-design

The work

At first I tried all separate units separately so that I understood how they should be assembled. The biggest issues I had with the driver of the LCD-screen, which is REALLY lousy. Gladly after the time I found amazing library called u8glib which allows me to make graphs and print text on screen with decent framerate. 

The biggest issues with other libraries were that they didn't support LCD's serial connection, since it doesn't require so many data-pins. Serial-mode requires only 3 data pins and it loses 1:100 in performance compared to parallel-mode.

Digital vs. Analogical temperature sensors.

Digital sensors are great! They're not so dependent of the length of the wire than the analogical sensors are. With a long wire and analogical temperature sensor you need to calibrate the temperature reading separately. Also you need one IO-pin for each temperature sensor. By using digital sensors you may attach many sensors on one wire in parasite mode.

Prototype with 2 temp sensors. It logs the outside temperature in to histogram. Assembled in  to ice-cream box.

Schematics

Problematic, how to keep temperature kept as close as possible wished value?

It took few iterations before I finally figured out a possible approach for this problem. Ideal approach would be that servo would adjust the shunt such a way that it would slowly approach the user defined value and would somehow keep the temperature as close as possible that desired value.

The best approach for servo's control seems to be rather simple and dynamic, without a huge and complicated functions. I'm simply checking the temperature in near history and projecting the time difference in to future.

For example:
Temperature difference = Current temperature - Temperature 5 minutes ago.

Thus,

Temperature after 5 minutes = Current temperature + Temperature difference